Es hat begonnen…

Hallo an alle Interessierten und den Rest, der das gerade liest. Es gibt Nachrichten und da ich keinen Grund sehe, sie zu kommentieren, gibt’s hier den Originaltext:

Sehr geehrte TeilnehmerInnen am Hexapod-Wettbewerb 2007!

Wir hoffen, Sie hatten einen guten Start ins neue Schuljahr. Die ProjektmitarbeiterInnen für den Hexapod-Wettbewerb warten sicherlich bereits ungeduldig auf den Startschuss des Projekts: Der Bausatz für die Mechanik der Hexapods wird morgen verschickt. Die ausführliche Bauanleitung steht für Sie ab Mittwoch auf der Webseite http://www.hexapod.at zum Download bereit.

Natürlich hätten wir auch die Steuerungselektronik SandboxS-2 gerne in das Paket hineingepackt. Deren Fertigung mussten wir leider in letzter Minute anhalten, weil ein Fehler in der gelieferten FPGA-Charge entdeckt wurde, der spätere Updates enorm erschwert hätte. Nach zähen Verhandlungen mit dem (zunächst etwas uneinsichtigen) Hersteller in den USA haben wir nun endlich die Zusicherung auf Austausch der nicht ganz billigen Chips bekommen. Tests der neuen Chips, Versand und Bestückung werden aber leider voraussichtlich noch ca. 3 Wochen in Anspruch nehmen. Sobald ein konkreter Termin in Aussicht steht, benachrichtigen wir Sie selbstverständlich sofort.

Unabhängig davon, steht die komplette Programmierumgebung bereits zur Verfügung. Links finden Sie unter http://www.hexapod.at/Hexapod/Wettbewerb2006/AvrUndGccd/index.htm Teil dieser Programmierumgebung ist neben dem Compiler und dem Debugger auch ein Simulator, der Programme auf einem virtuellen AVR-Mikrocontroller ablaufen lässt. Damit können Sie sich in diese Thematik schon vorab praxisgerecht einarbeiten.

Als Bindglied zwischen den mechanischen Bewegungen und der Programmierung des Hexapods dient die “Inverse Kinematik”. Mit mathematischen Methoden wird der Zusammenhang zwischen den Winkeln der Hexapod-Gelenke und den Positionen der Fußspitze hergestellt. Eine Einführung in dieses – auch für den Mathematikunterricht interessante – Thema stellen wir in der Anlage zur Verfügung. Der Termin der Einführungsveranstaltung wird fixiert, sobald der Termin der Auslieferung der Steuerungsplatinen feststeht.

Mit besten Grüßen aus Hagenberg Ihr Hexapod-Team

Das angesprochene Script gibt es auch hier zum Download.